事前に X が実行されている DISPLAY の番号を調べておきます。
env | grep DISPLAY DISPLAY=:0
ssh などでログインしたら環境変数 DISPLAY に先ほど調べた値を設定する。その後、Xが必要なプログラムを起動するとすでに起動しているX内でプログラムが実行される。あとはVNCなどで動いているのを確認すればよい。
export DISPLAY=:0 # sh/bash setenv DISPLAY :0 # csh glxgears